En mi opinión
Comencemos con la fuente de motivación del perro , el debe de elegir una de tus dos manos a la que siempre estará atento , tras eso deberás impulsarlo , provocarlo , para que de un salto al lado opuesto de la valla, tras varios intentos , estoy segura de que el primer día pasará la valla con facilidad ( si es una valla simple ) .
En cuanto al perro se le de bien deberás introducir otro tipo de saltos que incluyan como por ejemplo un flotador , que suele causarles algo de temor al principio.
Suerte!
PD: recuerda premiar al perro si realiza la acción que TU quieres.